德国伦茨9300交流伺服控制器驱动系统电子说明书

富士电机FRENIC5000MS5系列工具机床用主轴驱动系统（中文）pdf,富士电机FRENIC5000MS5系列工具机床用主轴驱动系统（中文）

51单片机的外部硬件驱动，包括中断和串口程序，还有一个简单的os例子，非常适合参考，学习。

在推导了转予表面安装永磁体无刖直流电动机的数学模型曲基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器ADMC331为核·o全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角(滞后角)、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响．仿真及试验结果证明超前(或滞后)角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节嚣增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能：采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高．

摘要：Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路，故可以直接和MCU接口，同时具有电流检测，以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。 　　引言 　　微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。 　　目前该类芯片已经广泛应用于微电机的嵌入式应用领域

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

伺服驱动系统 对入门及专业的原理培训有很好的帮助

本文针对小功率LED 在现有照明系统中驱动方式存在的一些不足， 设计了一种高效的驱动系统， 提出了一种相应的新型驱动系统。

绍了基于飞思卡尔芯片i.MX27 和嵌入式linux 系统下的触摸屏硬件的连接设计和软件的驱动设计，并依照此设计实现了触摸屏的从硬件到软件的驱动系统。该实现主要应用于家庭无线智能控制系统中。

数控机床的伺服驱动系统.doc