软件一行，经常需要用到很多重复的代码，我们有必要花一些时间整理一些常用的、通用的代码，等到用到的时候就可以直接拿来用了。如果没有精力自己去整理，也可以用一些网上比较成熟的代码。 比如本次介绍的基于STM32的驱动库，我们可以直接拿来就用。 这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。 每个驱动的使用都配有单独的keil工程的例子： 每个工程都支持四个目标： 有相关开发板的话可以直接用来测试。 核心代码放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夹下：

stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。

最新运动驱动库，支持MPU6050，MPU6500，MPU9150，MPU9250。stm32单片机例程

在官网下的，测试过一部分可用，没有完全测试

0.96OLED驱动库（STM32版），芯片是SSD1306，包含16x16汉字、英文写入函数（已打包好函数，使用库直接使用就行），代码有详细注释，

iLLD_TC3xx_V1_0_1_13_0_Package,英飞凌AURIX_TC3XX系列底层驱动库代码包，包含TC33X-TC39X完整iLLD库代码包，以及Demo程序！

高性能内存消息和事件驱动库 Chronicle.7z

里面有西门子开发的驱动控制的库文件下载链接，可以直接下载对应的库文件，减少重复搜索的时间。

包括以下驱动 软件延时 矩阵键盘 串口 I2C NRF24L01 红外编解码 1602液晶 12864液晶 DS18B20温度传感器 1302时钟芯片 数字转字符串算法 数码管显示。。。

IFIX的IGS驱动，实际上就是OPC驱动，用的好请连续赞哦，另有IFIX各版本仿真，以后陆续上传，仅供个人学习使用，工程用途请支持正版。