MDP(马尔科夫决策过程)是一种在不确定环境中进行决策的数学模型,广泛应用于强化学习、机器人控制、经济规划等多个领域。MATLAB作为一种强大的数值计算环境,为MDP提供了便利的实现工具。MDPtoolbox是专为在MATLAB中处理马尔科夫决策过程而设计的一个工具包,其主要功能包括但不限于建立MDP模型、求解最优策略以及模拟决策过程。 MDP的基础概念包括状态空间、动作空间、转移概率和奖励函数。状态空间定义了系统可能存在的所有状态集合,动作空间则包含了在每个状态下可以采取的所有可能行动。转移概率是指从一个状态转移到另一个状态的概率,通常由动作决定。奖励函数则是对每一步操作给予的反馈,它可以是即时的,也可以是延后的,目标是最大化累积奖励。 MDPtoolbox的核心功能之一是构建MDP模型。用户可以通过定义状态、动作、转移概率矩阵以及奖励函数来创建自定义的MDP模型。工具包通常提供友好的接口,使得用户能够方便地输入这些参数,简化了建模过程。 在模型构建完成后,MDPtoolbox提供了多种求解策略的方法。常见的策略求解算法有动态规划(如贝尔曼方程)、价值迭代、策略迭代等。这些算法能够找到使长期累积奖励最大化的最优策略。对于大型MDP问题,工具包可能还包括近似动态规划或Q-learning等更高效的求解策略。 此外,MDPtoolbox还支持模拟和可视化功能。通过模拟,用户可以观察策略在实际运行中的效果,这有助于理解和验证策略的性能。而可视化工具则可以帮助用户直观地理解状态空间、动作空间以及策略的分布,这对于理解和调试MDP模型至关重要。 在实际应用中,MDPtoolbox还可以与其他MATLAB工具箱结合,例如与控制系统工具箱一起用于智能控制,或者与机器学习工具箱结合进行强化学习的研究。它为研究者和工程师提供了一个强大的平台,便于他们在不同领域中应用和开发基于MDP的决策算法。 MDPtoolbox是一个功能丰富的MATLAB工具包,它涵盖了MDP建模、策略求解和模拟的全过程,对于学习和研究马尔科夫决策过程的用户来说,无疑是一个强有力的辅助工具。通过深入理解和熟练运用这个工具包,用户可以更有效地解决实际问题,探索复杂环境下的最优决策策略。
2024-08-27 16:15:30 226KB matlab
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基于马尔科夫理论的供热管网可用度分析,曹姗姗,单晓芳,传统供热管网可靠性研究是基于不可修系统、故障发生在设计室外温度等假设,而实际系统可修且运行工况复杂。本文根据供热管网的状
2024-01-10 11:50:55 298KB 首发论文
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1. 英语信源熵实验。搜集10段英文文献,每段1万个字符以上,文献相关性不要太强. (1)预处理:把大写字母改写为小写(后面统计不分大小写),去掉标点符号、换行、回车等符号(全部用1个空格代替),去掉连续空格; (2)计算信源熵:统计26个字母和空格符,共27个符号的概率,计算信源熵H1; (3)H2熵:统计字符出现的一阶条件概率,计算H2熵;并和课本上的做一下对比。 (4)利用信源概率、一阶马尔科夫概率(H2)分别随机生成一段英文序列,对比生成序列的可读性。(参考课本29页) 要求:10段文献分别做,对比(2)(3)(4)步的结果;附上代码,做好注释。 报告中英文文献附一篇即可。
2023-12-22 15:20:05 4.77MB
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提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性.
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基于matlab的马尔科夫链图像显著性监测,亲测可以运行
2023-05-10 23:46:05 157KB MRF 马尔科夫链
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介绍隐马尔科夫模型中的前向后向、维特比和分段K-均值算法
2023-05-08 23:56:20 967KB 隐马尔科夫 前向 后向 维特比
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灰色马儿科夫算法的java实现,其中包含残差修正的代码,但是结果中并未使用残差修正,只用了马尔科夫链,使用者可以根据自己需要进行修改
2023-04-18 21:37:00 20KB 灰色马尔科夫 GM(1 1)
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英语信源熵实验。搜集10段英文文献,每段1万个字符以上,文献不要相关性太强 (1)预处理:把大写字母改写为小写(后面统计不分大小写),去掉标点符号、换行、回车等符号(全部用1个空格代替),去掉连续空格; (2)计算信源熵:统计26个字母和空格符,共27个符号的概率,计算信源熵H1; (3)H2熵:统计字符出现的一阶条件概率,计算H2熵;并和课本上的做一下对比。 (4)利用信源概率、一阶马尔科夫概率(H2)分别随机生成一段英文序列,对比生成序列的可读性。 要求:10段文献分别做,对比(2)(3)(4)步的结果;附上代码,做好注释。 资源带有源代码以及论文,详细讲述了代码如何实现以及运行过程。
2023-04-18 17:18:16 2.26MB C语言 信息论 信源熵 马尔科夫信源熵
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为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。
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对802.15.6中csma-ca的马尔科夫模型的吞吐量和平均接入时延的分析
2023-03-10 21:48:12 3KB 802.15.6
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