结合3D-TOF(Time of flight)图像传感器的特点与应用背景，以德国PMD Tec的一种TOF芯片- PMD PhotoICs?誖19K-S3为例阐述TOF传感器的工作原理并分析其驱动时序。以Xilinx公司的FPGA为开发平台，用Verilog完成驱动时序的设计并进行仿真。经过验证，上位机能够正确显示出传感器采集到的深度（Depth）数据。