人工智能-机器学习-箭载飞行控制软件通用仿真动态测试平台研究和实现.pdf
2022-05-08 14:09:12
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QNX方面的资料比较少，本文应用QNX嵌入式控制系统软件开发了直升机飞行控制软件。对于学习QNX的童鞋来说是福音了哦！
2022-04-03 18:36:11
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
2022-03-29 11:36:45
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