声明:该设计资料来源匿名科创，仅供学习参考，不可用于商业用途。 微型六轴飞行器概述: 微型六轴飞行器整个飞机，不需任何外加模块，板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统，仅仅一块主电路板，去掉了各种通信模块的插座，不仅使飞控更加美观，也增加了系统的稳定性，降低了飞机的重量。 主控器芯片采用STM32F103，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧，只有巴掌大小，却可以完成各种特技飞行，具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座，可以很好的保护电机，多次炸机实验证明，保护座保护效果很好。 微型六轴飞行器实物展示: 视频演示: 开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼，因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上，六轴和四轴是完全相同的，只有在最后的电机输出上，增加两路输出，相比四轴仅仅多出两个三角函数，所以说学习难度和四轴完全一样。 六轴的硬件创新，相比四轴多了两个电机，使动力更加充沛，推重比更高，原来四轴很难接近10分钟的续航时间，小六轴直接突破11分钟（稳飞），使飞机拓展性更高、可玩性更高，更加适合学习开发。 参数说明: 匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能:可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式，实时显示飞控的状态。 微型六轴飞行器源码截图: PID源码讲解:https://www.anotc.com/Articles/Browse/1 对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴):https://www.anotc.com/Articles/Browse/3 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827

本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据，交由主控核心RL78/G13进行处理和控制；用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后经PID输出相应电机的PWM增减量，用于调整电机转速从而调整飞行姿态；采用超声波传感器进行测距并结合PID算法实现稳定定高飞行；循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。 四旋翼飞行器系统整体电路图 四旋翼飞行器实物图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

由于对四轴飞行器感兴趣，收集了一些相关资料，现借电路城平台分享给大家，共同学习！ Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 资料包含以下资料: