1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图

基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型 完美运行！有参考文献！！

精密进近参数生成器，可以快速生成飞行程序保护区参数。

该存储库包含用于跨音速导弹系统飞行动力学仿真的MATLABSimulink仿真软件。___下载.zip

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(4)----测量环境光 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/131678663 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1vM4y1x74M/ 基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(5)----驱动多个VL6180X CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/131719238 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1mW4y1o7yY/ 传统的测量方法通过测量反射光的光量来估算距离，然而这种方法存在一个主要缺点，即被测物体的颜色和表面特性对测量精度产生很大影响。VL6180X采用了一种全新的方法，它精确测量了光线从传感器照射到最近物体，并在反射回传感器所需的时间（即飞行时间）。

自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

基于STC单片机的四轴飞行器源代码和原理图，内含程序源代码、原理图、程序说明，适合做课程设计、毕业设计，学习电路知识。

本文设计了一种基于ZigBee无线传感网络的远程工具管理系统。系统实现了通过条码枪对工具出入工具箱条形码的数据采集，并通过建立ZigBee无线通信网络将条形码数据传输到PC端数据库，在PC端进行数据处理，通过可视化界面对处理结果进行显示，并将每个工具箱的数据处理结果发回现场终端设备显示，实现远程对每架飞机工具的精确、实时管理，并将结果反馈给现场工作人员，实现了各类人员对数据的共享。

基于时空量子真空中潜在力的各种表现形式，例如霍金辐射和Unruh温度，我们解决了一个重大悖论，这与NASA科学家关于建造一种几乎无燃料的航天器的一项非常重要的建议有关。 简而言之，初步的实验室工作表明NASA的电磁驱动项目是可行的，并且多次实验和测量表明它是真实的。 然而，该提议违反了经典力学的基本原理，即牛顿第三定律。 这个悖论的解决原则上是很直接的。 情况很简单，尽管该提议似乎基于古典力学和古典思想，但只是表面上如此。 从根本上讲，NASA的EM驱动方案不是经典物理学，而是基于量子宇宙学的真空力和宇宙暗能量密度的理论。 实际上，该提议与霍金的辐射和Unruh温度有着密切的联系，在本短文的主体中，在E-无穷大Cantorian时空理论和D. Gross的“杂种超弦理论”的框架内对此进行了详细解释。 简而言之，我们的解释的精髓是将EM驱动器视为准电磁腔，其有效事件视域类似于霍金黑洞发射辐射的活动视域，从而最终导致推动航天器前进所需的推力。 另外，通过利用分形时空自我相似性，我们证明了宇宙飞船将在整个整个宇宙的大范围内遭受另一种宇宙推力。

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