ardupilot loiter控制算法分析：包含代码及所有流程整理过程，欢迎批评指正，一起学习！
2022-08-18 12:05:46
1.95MB
1
飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；
2021-07-27 21:58:12
911KB
1
本资源为ADRC自抗扰控制的源码
跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。
2021-04-06 13:26:29
917B
1
利用ad公司的芯片adis16470 ，读取六轴传感器的六轴数据，并进行姿态解算。
2020-01-15 03:08:06
5.48MB
1