HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高
2021-07-15 09:48:51
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恒拓科技飞控资料，包含Bootloader固件 软件驱动 地面站软件 飞控原理图 源代码 地面站 芯片手册操作指南 姿态解算资料 用户手册，全套资料。
2021-02-22 11:02:49
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