内容概述 bpmn是比较方便的绘制流程图的插件，官方demo https://github.com/bpmn-io/bpmn-js-examples 本文主要包括vue项目中bpmn使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。 前情提要 上文我们已经实现了在外部更改节点名。此时又有新玩法：在流程图中，根据节点状态为其标记不同颜色。例如：已完成：黄色，正在进行：绿色，本次我们通过两种方式来实现该需求。效果： 方式1：modeling.setColor modeling.setColor接受两个参数：参数1：节点实例，可以是单个元素，也可是多个节

在IT行业中，文本编辑器是开发人员日常工作中不可或缺的工具，而“记事本”作为最基础的文本编辑器，虽然简单，但在某些场景下依然能满足基本需求。本主题聚焦于如何利用C#编程语言来实现一个具备字体颜色修改、保存、删除、复制和粘贴功能的增强版记事本。 C#是一种面向对象的编程语言，由微软公司开发，广泛应用于Windows平台的软件开发。使用C#构建记事本应用，可以充分利用.NET Framework或.NET Core提供的丰富库和API，简化开发过程。 1. **字体颜色修改**： 在C#中，我们可以利用`RichTextBox`控件来实现带格式的文本编辑，它支持设置字体、颜色和样式。通过`SelectionColor`属性，可以改变选中部分文本的颜色。例如，当用户选择一段文本后，调用`richTextBox1.SelectionColor = Color.Red;`就能将选中文本设为红色。 2. **保存操作**： 要实现文件保存功能，可以使用`SaveFileDialog`对话框让用户选择保存位置和文件名。然后，使用`StreamWriter`类将`RichTextBox`中的内容写入文件。例如： ```csharp SaveFileDialog saveFileDialog1 = new SaveFileDialog(); if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK) { using (StreamWriter sw = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName)) { sw.Write(richTextBox1.Text); } } ``` 3. **删除操作**： 可以通过`Cut`方法实现剪切（删除并放入剪贴板），或者通过`Clear`方法直接清除`RichTextBox`的内容。 4. **复制和粘贴操作**： `RichTextBox`控件提供了`Copy`和`Paste`方法，分别用于复制当前选中内容到剪贴板和从剪贴板粘贴内容。例如，`richTextBox1.Copy();`和`richTextBox1.Paste();`分别对应复制和粘贴操作。 5. **事件处理**： C#中，可以通过添加事件处理程序来响应用户的交互，如`TextChanged`事件监听文本变化，`KeyDown`事件监听键盘按下，`KeyUp`事件监听键盘抬起，从而实现自定义的功能。 6. **UI设计**： 使用Visual Studio的Windows Forms Designer，可以轻松设计记事本的用户界面，包括添加控件、设置布局和调整属性。 7. **代码组织**： 将功能模块化，如创建单独的方法处理保存、复制、粘贴等操作，提高代码可读性和可维护性。 8. **异常处理**： 在处理文件操作时，应考虑到可能出现的异常情况，如文件不存在、无权限等，使用`try-catch`块捕获并处理异常。 9. **性能优化**： 如果记事本需要处理大量文本，需要注意性能优化，比如分批加载大文件，避免一次性加载导致内存占用过高。 通过以上步骤，我们可以创建一个具有基本文本编辑功能且支持字体颜色修改的C#记事本应用程序。这只是一个简单的起点，实际应用可能还需要增加更多的特性，如查找替换、撤销重做、自动换行等，以满足更多用户需求。

This function creates the auto-correlogram vector for an input image of any size. The different distances which is assumed apriori can be user-defined in a vector. 此函数用于为任何大小的输入图像创建自动相关图向量。假设先验假设的不同距离可以由用户在向量中定义。 另一个函数名为“get_n.m”，可免费下载

QT5-电压电流电阻表盘源码,自定义阴影效果,颜色,图标,文字标签, 文件：Dial.cpp, Dial.h, Dial_qt5.pro, main.cpp, res.qrc, V.png, widget.cpp, widget.h, QT5.8, QT5.12.3 均编译测试通过

### 使用openmv颜色识别算法和pid算法控制的云台自动追踪装置设计 #### 知识点一：OpenMV颜色识别算法原理及应用 **1.1 OpenMV平台介绍** OpenMV 是一个低成本、高性能的开源视觉处理平台，专门用于简化嵌入式视觉应用的开发。它集成了图像传感器和一个强大的微控制器，可以执行复杂的图像处理任务，如颜色识别、对象检测和跟踪等。 **1.2 颜色识别技术概述** 颜色识别是计算机视觉中的一个重要分支，它主要通过分析图像中像素的颜色信息来识别特定的对象或特征。OpenMV 提供了多种颜色识别的方法，包括基于阈值的颜色识别和基于模板匹配的颜色识别。 **1.3 颜色识别算法原理** - **基于阈值的颜色识别**：这种方法通过设置一系列颜色阈值来识别目标。OpenMV 支持HSV（色调、饱和度、明度）颜色空间，用户可以根据目标颜色的HSV值设置阈值范围。 - **基于模板匹配的颜色识别**：这种方法通过比较图像中的每个区域与预定义的颜色模板之间的相似性来进行识别。OpenMV 支持多种模板匹配算法，如相关性系数、平方差等。 #### 知识点二：PID控制算法及其在云台控制中的应用 **2.1 PID控制算法基础** PID 控制是一种常用的闭环控制方法，它通过计算输入信号与期望信号之间的误差，并利用比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分来调整控制量，从而实现对系统的精确控制。 - **比例项**：根据误差的大小成正比地调节控制量。 - **积分项**：通过累积误差来消除静态误差。 - **微分项**：预测并减少未来的误差。 **2.2 PID控制器设计** 为了将PID控制应用于云台自动追踪装置，需要根据云台的实际需求来设计PID控制器。这包括确定PID参数（Kp、Ki、Kd），并实现相应的软件算法。 **2.3 控制器参数整定方法** - **Ziegler-Nichols法则**：这是一种经典的PID参数整定方法，通过逐步增加比例增益直到系统出现振荡，然后根据获得的周期时间来计算PID参数。 - **试错法**：通过手动调整PID参数观察系统的响应情况，逐步优化控制器性能。 **2.4 追踪过程中的稳定性与精度分析** 为了确保云台追踪过程中的稳定性和精度，需要对PID控制器进行细致的调试。这包括分析不同PID参数组合下系统的响应特性，并通过实验验证来评估控制器的性能。 #### 知识点三：云台自动追踪装置的整体设计与实现 **3.1 装置整体设计方案** 整个追踪装置的设计主要包括硬件选型、电路设计、软件编程以及算法优化等方面。 - **硬件选型**：选择合适的OpenMV摄像头模块、云台电机、电源管理单元等硬件组件。 - **电路设计**：设计合理的电路连接方式，确保各个硬件组件之间的通信和协调工作。 - **软件编程**：编写控制程序，实现颜色识别算法和PID控制算法的集成。 - **算法优化**：通过对颜色识别算法和PID控制算法的不断优化，提高追踪装置的性能。 **3.2 软件架构与功能模块** - **颜色识别模块**：负责处理图像数据，识别目标颜色。 - **PID控制模块**：接收颜色识别模块提供的数据，根据PID算法计算出云台的控制指令。 - **云台控制模块**：接收PID控制模块发出的指令，控制云台电机的转动方向和速度。 **3.3 装置工作流程** 1. **启动装置**：打开电源，初始化所有硬件设备。 2. **图像采集**：OpenMV摄像头捕获实时视频流。 3. **颜色识别**：对视频帧进行颜色识别处理。 4. **PID计算**：根据颜色识别的结果，计算出PID控制信号。 5. **云台控制**：根据PID控制信号驱动云台电机进行追踪。 #### 知识点四：颜色识别算法实现与优化 **4.1 颜色空间与颜色模型选择** 为了提高颜色识别的准确性，需要合理选择颜色空间。OpenMV 支持多种颜色空间，如RGB、HSV等。通常情况下，HSV颜色空间更适合于颜色识别任务，因为它能更好地分离颜色信息。 **4.2 颜色识别算法具体实现** 实现颜色识别算法的具体步骤包括： - **图像预处理**：包括图像缩放、灰度化、滤波等操作。 - **颜色阈值设定**：根据目标颜色的HSV值设置阈值范围。 - **颜色分割**：使用阈值将目标颜色从背景中分离出来。 - **目标定位**：计算目标颜色在图像中的位置。 **4.3 算法性能评估与优化策略** 为了提高颜色识别算法的性能，可以通过以下方式进行优化： - **降低噪声干扰**：采用高斯模糊等滤波方法减少图像噪声。 - **提高处理速度**：通过减少图像分辨率、优化算法逻辑等方式提升处理速度。 - **增强鲁棒性**：增加颜色识别算法的自适应能力，使其能够在不同的光照条件下正常工作。 #### 知识点五：PID控制效果实验验证 **5.1 实验验证与结果分析** 为了验证PID控制算法的有效性，需要进行一系列实验测试。这些测试通常包括： - **静态测试**：在固定目标位置的情况下测试云台的稳定性。 - **动态测试**：在移动目标的情况下测试云台的追踪性能。 - **光照变化测试**：在不同的光照条件下测试颜色识别算法的鲁棒性。 通过对比不同PID参数组合下的测试结果，可以进一步优化PID控制器的性能，从而实现更稳定、更精确的目标追踪。 通过结合OpenMV颜色识别算法和PID控制算法，可以设计出一种高效、稳定的云台自动追踪装置。这种装置不仅能够实现对目标物体的快速准确识别，还能够通过PID控制算法实现对云台运动的精准控制。该研究不仅为自动追踪技术提供了一种新的解决方案，也为OpenMV和PID算法在相关领域的应用提供了有价值的参考。

cmyk颜色转rgb，利用icc色表文件，效果等同photoshop，其它模式可以扩展验证，可以先验证效果（下载资源：cmyk_to_rgb_demo.zip） JapanColor2001Coated.icc；sRGB Color Space Profile.icm

好看的IAR9.3主题配色，数字、括号、字体以及C字符都不同颜色， 背景色为豆沙绿 代码字体为Microsoft YaHei Mono 括号为淡紫色 C字符为蓝色 数字和字符串为红色 用户常用字符为蓝色 注释为浅灰色

"TakeColor颜色提取器"是一款实用的工具，主要用于帮助用户从屏幕上的任何位置快速、准确地提取颜色代码，尤其适用于设计师、程序员以及需要处理色彩信息的工作者。它提供了直观的界面和高效的操作方式，使得颜色选取变得更加便捷。 该工具的核心功能在于颜色拾取，用户只需点击或拖动鼠标，就能在屏幕上选取所需的颜色，并即时显示其对应的RGB、HEX、CMYK等多种颜色模式的数值。这对于在网页设计、图形设计或者UI设计中寻找精确配色方案非常有帮助。此外，它还可能具备颜色历史记录功能，保存用户曾经选取过的颜色，方便日后调用。 在编程和开发领域，"TakeColor 颜色提取器"也大有裨益。开发者在编写前端代码时，可以快速获取页面元素的颜色值，避免因肉眼判断不准确导致的颜色偏差。同时，对于需要调整软件界面配色的程序员来说，它也能提供极大的便利。 文件"TakeColor.exe"是这个颜色提取工具的可执行文件，通常在Windows操作系统上运行。用户下载并安装后，可以直接双击此文件启动程序，无需额外安装其他组件。这个文件可能包含了一些关键的内部算法，用于实现颜色检测、转换和显示等功能。 除了基本的颜色提取，高级版本的"TakeColor 颜色提取器"可能还具备其他特性，如颜色比较、颜色调色板创建、颜色代码复制到剪贴板等。这些特性进一步增强了工具的实用性，使得用户能够更灵活地管理和使用颜色。 在日常使用中，用户可以通过快捷键操作来提升效率，例如，设置自定义的快捷键以快速启动颜色拾取功能，或者一键复制颜色代码到当前的编辑器中。此外，如果软件支持，还可以设定颜色提取器在后台常驻，以便随时调用。 "TakeColor颜色提取器"是一款针对颜色管理的专业辅助工具，无论是在设计还是开发工作中，都能提高用户处理颜色信息的效率和准确性。通过其简单易用的界面和丰富的功能，使得颜色选取和管理变得更加简单和高效。

"takecolor颜色取样工具"是一款小巧而实用的软件，主要功能是帮助用户从屏幕上精确地获取颜色值。在IT领域，特别是在图形设计、网页开发、软件界面设计以及UI/UX设计工作中，颜色选取是一个非常重要的环节。"takecolor"正是为解决这一问题而设计的，它提供了一个简单直观的方式来捕捉屏幕上的颜色，并将其转化为可以用于编程或设计工作的十六进制颜色代码。 在实际使用中，"takecolor"通常具备以下特点： 1. **即时取色**：用户只需将取色器窗口移动到目标位置，点击或者按下预设快捷键，即可快速捕获当前屏幕像素的颜色。 2. **颜色显示**：捕获的颜色会立即以RGB（红绿蓝）和HEX（十六进制）格式显示，方便设计师和开发者使用。 3. **历史记录**：软件通常会保存最近选取的颜色历史，便于用户回顾和重复使用先前选取的颜色。 4. **颜色比较**：有些版本的"takecolor"允许用户同时比较多个颜色，便于颜色搭配和对比。 5. **自定义快捷键**：用户可以根据自己的工作习惯设置取色快捷键，提高工作效率。 6. **便携式**：如压缩包中的"TakeColor.exe"，很可能是一个便携版的应用程序，无需安装，直接运行文件即可使用，不留下任何系统痕迹。 在进行颜色管理时，"takecolor"这样的工具能极大地提升工作精度和效率。例如，在网页设计中，设计师需要确保网页元素的颜色与品牌色彩一致，或者在编写CSS样式时，可以快速准确地获取屏幕上的颜色代码。在软件开发中，开发者可以通过"takecolor"来获取界面元素的颜色，以便于在代码中进行精确设置。 此外，"takecolor"还可以与其他设计软件结合使用，比如Photoshop、Illustrator等，形成高效的工作流程。当设计师在屏幕上找到理想的颜色时，可以直接用"takecolor"获取颜色代码，然后在设计软件中应用，避免了反复调整和试错的过程。 "takecolor"作为一个颜色取样工具，是IT行业中特别是设计和开发人员不可或缺的辅助工具之一。它的便捷性和准确性使得颜色选取工作变得轻松且高效，大大提升了专业人士的工作体验和产出质量。

开发中常用到一些颜色，而我们却不知道怎么调，而这个就是一个摹本， eg：#FFFFFF 代表白色