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预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,
预瞄跟随
,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2021-05-19 15:32:26
19.82MB
预瞄跟随
车道保持
carsim
1
预瞄跟随
单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!
2021-04-25 11:27:41
19.82MB
carsim
carsim与simulink
联合仿真
车道保持
1
预瞄跟随
(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
2021-03-25 15:10:39
18.96MB
carsim
simulink
LKA
预瞄
1
Carsim与simulink联合仿真(包含ACC,LKA,轨迹跟随横向控制,涉及
预瞄跟随
,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,
预瞄跟随
,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2020-11-02 16:37:36
19.82MB
Carsim
simulink
联合仿真
ACC
1
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