该资源为广义预测控制的代码，根据已有模型的参数，绘制图像。
其中，模型参数已知，预测长度400，期望信号为长度100的方波。
广义预测控制中多步求解Diophanine方程，需要调用multidiophantine的M文件，但M文件无法同时上传是为什么？
我继续上传multidiophantine.m文件。
2021-11-19 13:11:41
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MatlabRBF神经网络预测控制程序的源代码-abbr_e911ac589d1ec8c3e025800d47f22e41.rar
神经网络预测控制程序的源代码，神经网络的种类是径向基函数神经网络
2021-04-13 10:39:24
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由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2020-01-03 11:41:24
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