基于MUSIC算法的声源定位技术具有很高的估计精度及稳定性，算法的运算量主要集中在谱搜索部分。可以通过时延估计声源定位算法预先估计出方位角来缩小谱搜索空间，降低MUSIC算法的运算量。实验结果表明，该方法在保证定位精度的同时，可以大大地降低运算量，对工程应用具有一定的参考价值。

基于角度预估计的声源定位MUSIC算法实验研究_钟林波.pdf

传统随机抽样一致性（RANSAC）算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法, 最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明, 本文算法能快速精确地剔除误匹配点, 进行仿射变换矩阵求解, 无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势, 在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性, 并且在保证精度的同时可大幅提高配准效率。

电子科技大学信号检测与估计课后习题答案（英文版）