根据煤矿井下顶板硬岩大直径定向钻孔扩孔钻进需要，提出扭力冲击旋转扩孔钻进技术。基于FLUENT有限元软件模拟分析结果，开展了扭力冲击器小排量化改造研究，进行了扭力冲击器工作性能测试，印证了节流压降、冲击扭矩、节流喷嘴直径以及工作排量等参数的相互关系，证明缩减节流喷嘴直径能够实现扭力冲击器小排量化改造。设计了扭力冲击旋转扩孔钻具组合，讨论了钻压、泵量以及转速等扩孔钻进参数的影响因素与计算方法，完善了扩孔钻进技术参数配套。开展了扭力冲击旋转扩孔钻进现场试验，试验结果表明，Ф200 mm钻孔一次扩孔机械钻进效率达到10 m/h，为煤矿井下顶板硬岩大直径定向钻孔高效扩孔提供了技术基础。