四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。 底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法（默认发平均分配）。 说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独拿后）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。 Simulink模型包括：理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶层控制器、底层控制器。 Simulink以及CarSim联合仿真进行验证，效果良好。 保证运行成功。

Xilinx FPGA SRIO 接口Verilog源码，封装FIFO接口，支持多种事务处理，附操作文档与许可文件,xilinx FPGA srio 接口verilog源码程序，顶层接口封装为fifo，使用简单方便，已运用在实际项目上。 本源码支持srio NWRITE、NWRITE_R、SWRITE、MAINTENCE、DOORBELL等事务。 1、提供srio源码 2、提供srio license文件 3、提供操作文档 ,Xilinx FPGA; SRIO 接口; Verilog 源码程序; 顶层接口封装; FIFO; NWRITE 事务; NWRITE_R 事务; SWRITE 事务; MAINTENCE 事务; DOORBELL 事务; srio 源码; srio license 文件; 操作文档。,Xilinx FPGA SRIO接口Verilog源码：高效封装FIFO事务处理程序

基于FPGA的运动目标检测跟踪系统：从顶层设计到模块实现的全流程实践（进阶版结合XY轴舵机控制）,基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目 ，FPGA项目，FPGA图像处理 FPGA项目 采用帧间差分法作为核心算法，该项目涉及图像采集，颜色空间转，帧间差分核心算法，腐蚀等形态学处理，目标定位，目标标识，图像显示等模块。 通过该项目可以学习到以下两方面内容 1.FPGA顶层架构设计、各功能模块详细设计、模块间接口设计； 2.各模块的RTL编写与仿真，在线逻辑分析，程序调试等。 本项目提供完整项目源程序，仿真程序，在线逻辑分析，以及讲解等 ***另有结合XY两轴舵机控制的进阶版本，详细信息欢迎咨询*** 涉及整个项目流程的完整实现，适合于FPGA学习者，对于提高FPGA设计能力有很大的帮助。 非诚勿扰 主页还有更多有关FPGA图像处理算法实现的项目，欢迎咨询。 其中包括： 1.颜色空间转 2.快速中值滤波算法 3.sobel边缘检测算法 4.OTSU（最大类间方差）算法 5.卡尔曼滤波算法 6.局部自适应分割算法 7.目标检测与跟踪算法 8.图像增强去雾算法 #FPGA #图像处理 #

jemalloc5.3.0内存分配顶层几级调用链流程图，jemalloc5.3.0的网上资料非常匮乏，加上jemalloc的新版本如5.3.0版本和之前的历代版本差异都非常大，流程图持续完善中 该图除了涉及jemalloc的顶层几级调用链流程图以外，还涉及了tsd模块，之前的博客里有介绍 https://blog.csdn.net/weixin_42766184/article/details/145384811?spm=1001.2014.3001.5502。

5G智慧高校建设顶层设计方案智慧高校大脑建设方案_5598.pdf

2.引用文件GB/T-8567-2006 计算机软件文档编制规范3.数据库级设计决策本章应根据需要分条给出数据库级设计决策，即数据库行为设计决策(从用户的角度看

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Delphi设置置顶窗口，把程序窗口显示在其它窗口的最上层(顶层)，以前多见于一些影视播放器中，在播放视频时，为了不被其它窗口遮挡，都会把播放窗口置于其它窗口的最上面显示，以提升用户体验。需要更多窗口置顶的例子，请参阅下面这个同样是Delphi源码实现的例子： 　　Delphi窗口置顶（始终显示在最上层）实例 运行环境：Windows/Delphi7

eda电子钟。代码算是模块化比较好的一个，具有很好地参考价值。主要是每个功能都很好地实现了，