这是微软的kinect2设备的图像采集程序,写得很详细,可以直接运行
2021-12-05 17:00:42 185KB kinect
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解决ubuntu非ros下运行orbslam2和3只能用数据集输入的问题
2021-09-08 12:02:46 7KB 非ros orbslam ubuntu realsense相机
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此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本,添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
2020-01-19 03:04:01 3.56MB LSD SLAM ;windows版本
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