高功率小体积机械传动系统是国防、 航空航天、 能源、 交通运输、 船舶、 石 化等行业迫切需要的核心关键系统与装置。 行星齿轮传动具有体积小、 重量轻、 结构紧凑、 传动比大、 承载能力强、 传动效率高、 振动噪声小等诸多优点， 已广 泛应用于航空航天、 风电、 船舶、 冶金、 矿山、 石化、 起重运输和工程机械等领 域。 但是， 行星传动自身结构及内部激励复杂， 齿轮早期失效频发， 已成为制约 行星齿轮传动系统向长寿命和高可靠性发展的主要因素。 行星轮系齿轮啮合的内 部非线性激励是导致齿轮早期失效的重要因素之一， 其内部非线性激励建模和计 算方法是研制高功率小体积传动系统不可或缺的理论和方法。 因此， 研究行星轮 系齿轮啮合非线性激励机理、 建模和振动响应特征， 具有很高的理论价值和重要 的工程意义。