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基于
非线性干扰观测器
的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序; 2、提出一种基于
非线性干扰观测器
的滑模变结构控制方法。用一种
非线性干扰观测器
观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入
非线性干扰观测器
后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
2021-04-01 13:54:53
311KB
非线性干扰观测器
非线性观测器
观测器
滑模控制
1
干扰观测器 陈文华.pdf
陈文华的Disturbance Observer-Based Control(
非线性干扰观测器
控制)
2021-03-06 22:29:14
8.43MB
非线性
干扰观测器
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