本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。 该系统主要由STM32F4系列单片机，机器视觉模块，激光测距模块，人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

2020 年 TI 杯大学生电子设计竞赛 非接触物体尺寸形态测量（G 题） 设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，装置的布置图如 图 1 所示，测量装置放置在图中所示的测量装置区内，被测目标放置在图中被测 目标放置区内，装置能测量被测目标的形状、尺寸、测量头中心点与被测目标之 间的距离等参数，并用激光束指示出被测目标的中心位置。背景板竖立放置在目 标后 5cm 处，图 2 为目标和背景板放置示意图。

报告PDF，辽宁赛区一等奖 设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，装置的布置图如图1所示，测量装置放置在图中所示的测量装置区内，被测目标放置在图中被测目标放置区内，装置能测量被测目标的形状、尺寸、测量头中心点与被测目标之间的距离等参数，并用激光束指示出被测目标的中心位置。背景板竖立放置在目标后5cm处，图2为目标和背景板放置示意图。

内含STM32代码、openMV代码以及设计报告。