（1） （2） （3） 三种形式所呈现的非线性程度 图 三种特殊形式的特性曲线 2.灵敏度：在稳态下输出增量与输入增量的比值： 对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率： 非线性传感器灵敏度是一个变量，只能表示传感器在某一工作点的灵敏度。 3.重复性： 输入量按同一方向作全程多次测试时，所得特性曲线不一致的程度。 图 重复性 y x 0 ?Rmax2 ?Rmax1 3.重复性： 4.迟滞（回差滞环）现象： 表明传感器在 正向行程和反 向行程期间， 输出-输入特性 曲线不重合的 程度。 ΔH 0 x y yFS xFS 图 迟滞特性 机器人传感器与检测技术 机器人传感器与检测技术 * * 机器人传感器 与检测技术 项目一 自动测控系统与机器人传感器基础 1.传感器的静态特性 学习内容 传感器的基本特性 静态特性 1．线性度： 输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称非线性误差。可用下式表示: ?max—输出量与输入量实际曲线与拟合直线之间的最大偏差 yFS—输出满量程值 传感器的静态模型有三种有用的特殊形式： （1） 理想的线性特性 （2） 仅有偶次非线性项 （3） 仅有
2022-05-15 21:06:22
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综合分析了火焰的颜色、闪烁频率及其面积增长性等静态特征和动态特征,设计了一种基于视频的火焰检测自动预警算法. 利用混合高斯模型有效地表示了火焰颜色及颜色的多态性. 实验表明该算法具有误报警低、识别率高、实时性强等优点,是火灾自动报警的一种可行、科学的解决方案,具有广泛的应用前景,该研究在国内外还处于发展阶段.
2022-05-10 15:07:14
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