霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁铁、霍尔元件和电子电路等组成，如图1所示。它的 工作原理是永磁铁的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。当齿轮位于图1（a）所示位置 时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。当齿轮位于图1（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线 集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因此引起霍尔电压的变化， 霍尔元件将输出一个mV级的正弦波电压。该交流信号需经由电子电路转换成标准的脉冲电压。图2为霍尔轮 速传感器电子线路框图。 图1 霍尔轮速传感器磁路 图2 霍尔轮速传感器电子线路框图 　　由霍尔元件输出的mV

无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

霍尔传感器-TLE5012BE1000-规格书-角度传感器中文资料，适合硬件电路设计开发人员使用。

程序使用霍尔元件的数字量输出测量直流电机转速，通过0.96寸OLED屏幕显示转速的波动曲线、电机报警阈值和电机实时转速；由于STM32带负载能力不够，无法直接驱动直流电机，所以使用L298Nmini做驱动来驱动直流电机，同时通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波来控制直流电机正传反转的转速。课设中使用到了四个独立按键，按键分别控制OLED数据显示和转速波动曲线界面的切换、更改报警阈值、直流电机正反转状态切换和直流电机转速。

STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（串口）调试程序(电流3电阻采样)

IC-MHL200技术手册，完全中文翻译，可对照英文邦族阅读

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。 取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

最近在学习STM32单片机 本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。 材料准备： 1.单片机：STM32L052K8* 2.霍尔传感器 3.直流电机 电路图如下： 其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。 主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看： 其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。 下面讲一下测转速的实现原理。 霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。 实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下： 方法一： 接线： 电机接在PA4口 霍尔传感器接在PA6口

经典的系统工程方法论讲义，包含霍尔、切克兰德等硬科学、软科学系统工程方法，以及钱学森同志的综合集成系统工程方法

微位移测量是工业测量中最常见的一种方法。本文介绍的是一种利用霍尔传感器进行微位移测量的系统。该系统量程范围为-0.6～0.6 mm；其工作原理是利用霍尔效应原理将位移量转换成霍尔电势的变化，再利用测量放大电路的输出电压变化来获取位移量的信息。系统主要由差分放大电路进行信号放大处理及仿真分析，利用LabVIEW编程软件和数据采集卡来实现对测量电路输出模拟信号的采集、处理和结果显示。其具有结构简单、灵敏度高、受外界干扰小等特点，可实现位移的智能化测量。