EAI ydlidar雷达驱动源码与教程，该手册以 TX雷达为例，若使用其它型号雷达，需运行对应的**.launch 文件。（如使用TX 雷达，
需改成 TX.launch）
2023-04-18 15:19:23
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高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。 介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理，推导出驱动电路主要
元器件参数的计算公式，设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路，在调制频率为 52MHz 时，实测光信号占空比约为 11%，能
量效率为 10%，光信号边沿约为 1ns。 可用于便携式的高辨率激光测距。
2023-02-23 18:10:41
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