基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法 要解决的问题:针对 中、 高 速 城 市 道 路 及 高 速 公 路 场 景 的 横 向定位问题
飞凌开发板OKMX6ULL-S部署毫米波雷达与视觉融合的代码。 可执行文件为can。
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