内容概要：本文针对空中集群网络中面临的两大挑战——UAV（无人驾驶飞行器）任务卸载优化和服务质量保障——进行了深入探讨并提出了两种关键机制。（1）基于动态任务负载和无人机（UAV）路径规划优化的计算任务卸载策略，它考虑了UAV位置和运动预测因素来决定何时何地执行计算任务，以便最大限度地减少资源浪费与数据传输延迟；（2）基于不同时间段变化特性设计的大时间尺度和小时间尺度下灵活高效的网络切片资源共享框架，用以维持系统稳定运行及提高整体效能。 适合人群：对于有兴趣研究或者从事无人机动态网络管理和通信优化的技术专家，以及想要进一步探索该前沿课题的学生群体。 使用场景及目标：适用于希望增强无线通信网性能、改善资源利用情况的场景；其主要目的在于降低空中集群系统的通信成本同时提升响应速度和服务水平。 阅读建议：重点在于理解如何应用提出的机制解决实际问题。注意跟随文章脉络，先从理论上把握新方法的设计思路，再看实验部分验证这些想法的有效性和实用性，最好能复现实验以加深理解和掌握关键技术要点。

Hadoop集群完整搭建，直接跳过部署Hadoop集群

异构嵌入式系统的自动并行化与分布式、并行和集群计算 异构嵌入式系统的自动并行化是指在异构嵌入式系统中实现自动并行化的技术，旨在提高系统的计算性能和效率。该技术通过在异构嵌入式系统中部署多核CPU、GPU、FPGA和Intel Xeon Phi等加速器，实现分布式、并行和集群计算。 在异构嵌入式系统中，GPU可以实现显着的性能提升，但是使用低级API（例如，CUDA、OpenCL）需要重写顺序代码，对GPU架构有很好的掌握另一方面，基于指令的编程模型（例如OpenACC、OpenMP）提供了底层硬件的高级抽象，从而简化了代码维护并提高了生产力。 OpenACC/OpenMP编译器的主要任务是从用户提供的指令中应用必要的优化，并生成利用GPU架构的高效代码。但是，生成的代码可能无法实现预期的加速，因为编译器没有整个应用程序的完整视图因此，使用OpenACC/OpenMP加速的代码与使用CUDA/OpenCL手动优化的代码之间通常存在显著的性能差异。 为了帮助程序员在GPU上使用基于指令的模型有效地加速他们的传统顺序代码，我们研究了OpenACC和OpenMP编程模型，并提出了一种有效的基于指令的应用程序并行化方法。我们的应用程序移植经验表明，仅仅插入OpenMP/OpenACC卸载指令来通知编译器必须编译特定代码区域以供GPU执行是不够的。将卸载指令与循环并行化结构相结合是非常必要的。 在选择好的循环时间表方面，我们揭示了挑战。编译器选择的默认循环时间表可能不会产生最佳性能，因此用户必须手动尝试不同的循环时间表以提高性能。 此外，我们还讨论了GPU代码中的指针别名问题，并提出了两个静态分析工具，自动执行源代码级别的类型限定符插入和标量提升，以解决别名问题。 异构嵌入式系统的自动并行化是指在异构嵌入式系统中实现自动并行化的技术，旨在提高系统的计算性能和效率。该技术通过在异构嵌入式系统中部署多核CPU、GPU、FPGA和Intel Xeon Phi等加速器，实现分布式、并行和集群计算，并使用基于指令的编程模型简化代码维护和提高生产力。

大数据集群(PySpark)+Hive+MySQL+PyEcharts+Flask：信用贷款风险分析与预测

【kubernetes】环境准备及K8S安装【最新完整版】 1.kubeadm初始化k8s集群镜像包 2.通过ctr -n=k8s.io images import k8s_1.25.0.tar.gz

1.版本：matlab2019a，不会运行可私信博主 2.领域：图像处理 3.内容：显微镜图像浏览器 (MIB)：MIB 是用于分割多维 (2D-4D) 显微镜数据集的软件包-matlab开发 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

【Hadoop集群搭建详细步骤】 Hadoop是一种开源的分布式计算框架，主要用于大数据处理。搭建Hadoop集群涉及到多个步骤，包括虚拟机环境准备、克隆、网络配置、软件安装、集群配置、SSH免密登录以及集群的启动和测试。以下是详细的搭建过程： 1. **模板虚拟机环境准备** - 在VMware的虚拟网络编辑器中，设置VMnet8的子网IP为192.168.10.0，网关IP为192.168.10.2。 - 配置Windows系统适配器VMware Network Adapter VMnet8的IP。 - 设置模板虚拟机的IP为静态，并配置相应的IP、子网掩码、默认网关。 - 更新模板虚拟机的hosts文件，添加主机名与IP的映射。 - 重启虚拟机。 - 在模板虚拟机中安装epel-release，关闭防火墙并禁止开机自启，确保ljc1用户具有root权限。 - 卸载虚拟机自带的JDK。 2. **克隆虚拟机并配置网络** - 使用模板虚拟机克隆出三台新虚拟机，分别命名为ljc102、ljc103、ljc104，配置相同规格的硬件资源。 - 分别为每台克隆机配置独立的IP地址和主机名，例如ljc102的IP设为192.168.10.102，主机名改为ljc102。 - 重启虚拟机，并通过xshell远程连接新虚拟机。 3. **JDK、Hadoop安装** - 使用xftp上传JDK和Hadoop的安装包到ljc102。 - 解压缩JDK，将其路径添加到环境变量，然后验证安装。 - 对Hadoop进行同样的解压缩和环境变量配置，验证Hadoop安装成功。 4. **Hadoop完全分布式配置** - 在ljc102上，将JDK和Hadoop目录复制到其他节点，使用scp命令或rsync工具实现文件同步。 - 编写脚本`xsync`用于自动化文件分发，确保所有节点的软件环境一致。 - 分发环境变量配置文件到所有节点，并使其生效。 5. **SSH免密登录配置** - 为ljc1用户生成RSA密钥对，将公钥复制到其他节点，实现 ljcl用户在集群间的免密登录。 - 重复此步骤，为root用户生成密钥对，并将公钥分发到所有节点。 6. **集群配置** - 进入Hadoop配置目录，配置core-site.xml、hdfs-site.xml、yarn-site.xml和mapred-site.xml，设定Hadoop集群的相关参数，例如NameNode、DataNode、ResourceManager等。 - 编辑workers文件，列出所有DataNode节点。 - 使用之前编写的`xsync`脚本同步配置文件到所有节点。 7. **编写Hadoop集群脚本** - 创建Hadoop集群启动和停止脚本`myhadoop.sh`，以及检查Java进程的`jpsall`脚本，用于集群管理。 - 给脚本添加执行权限，并分发到所有节点。 8. **启动并测试集群** - 首次启动前，在NameNode节点ljc102上执行HDFS的格式化操作。 - 使用`myhadoop.sh`脚本启动Hadoop集群的所有服务，包括HDFS、YARN和HistoryServer。 - 通过jps命令检查各节点服务是否正常运行。 - 使用Hadoop提供的命令进行HDFS的基本操作，如创建目录、上传文件、读取数据，以验证集群工作正常。 这个搭建过程完成后，一个基本的Hadoop集群就建立起来了，可以用于大数据处理和分析任务。在实际生产环境中，还需要考虑安全性、监控、日志管理和性能优化等方面，以确保集群的稳定和高效运行。

Hadoop集群测试报告

### Hadoop集群部署及测试实验知识点详述 #### 一、实验目的与要求 本实验旨在让学生通过实际操作，深入了解并掌握Hadoop集群的基本安装、配置及简单的测试过程。具体目标包括： 1. **理解虚拟机环境搭建**： - 掌握在虚拟机上安装CentOS操作系统的方法。 - 学会使用常见的Linux发行版，如Ubuntu、CentOS、Red Hat和SUSE Linux等。 2. **熟悉Linux基础操作**： - 掌握基本的Linux命令行操作。 - 理解Linux系统的文件结构。 3. **JDK安装与配置**： - 在Linux系统上安装JDK并正确配置环境变量。 - 了解如何验证JDK安装是否成功。 4. **SSH远程免密登录设置**： - 掌握SSH服务的安装与配置。 - 实现主机之间的免密登录。 5. **Hadoop集群安装与配置**： - 下载并安装Hadoop软件。 - 配置Hadoop的核心文件（`hadoop-env.sh`、`core-site.xml`、`hdfs-site.xml`、`mapred-site.xml`和`yarn-site.xml`）。 - 启动并测试Hadoop集群。 #### 二、实验条件 - **硬件配置**： - CPU: I3 - 内存: 8GB - 硬盘: 256GB - **操作系统**： - Windows 7/8/10 - **软件工具**： - VMware Workstation（用于虚拟机环境搭建） - CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso（操作系统镜像文件） - SecureCRT（用于SSH连接） - **系统架构图**： - Hadoop01（Master） - Hadoop02（Slave） - Hadoop03（Slave） - 虚拟交换机采用NAT模式，确保与外网连通。 #### 三、实验步骤详解 1. **下载所需文件**： - 下载CentOS安装镜像和SecureCRT等软件。 2. **创建虚拟机目录**： - 使用英文命名虚拟机文件夹，便于后续管理和识别。 3. **创建并配置虚拟机**： - 打开VMware Workstation，创建新虚拟机。 - 引导ISO文件安装CentOS系统。 - 根据个人电脑配置合理分配虚拟机资源。 4. **安装操作系统**： - 启动虚拟机，选择GNOME桌面安装（可选）。 - 设置账号密码和创建用户。 5. **启动虚拟机**： - 迷你版或桌面版均可根据需求进行选择。 6. **Hadoop运行环境搭建**： - 测试虚拟机联网情况。 - 安装必要的工具包，如epel-release和net-tools。 - 关闭防火墙。 7. **JDK安装与配置**： - 下载JDK安装包。 - 使用SecureCRT的SFTP功能上传文件至虚拟机。 - 在 `/export/servers/` 目录下解压并安装JDK。 - 编辑 `/etc/profile` 文件，配置JDK环境变量。 - 通过 `source /etc/profile` 命令使配置生效。 - 验证JDK安装是否成功。 8. **Hadoop安装**： - 下载Hadoop2.7安装包。 - 解压到 `/export/servers/` 目录下。 - 编辑 `/etc/profile` 文件，配置Hadoop环境变量。 - 通过 `source /etc/profile` 命令使配置生效。 - 使用 `hadoop version` 命令验证Hadoop安装是否成功。 9. **配置Hadoop核心文件**： - 修改 `hadoop-env.sh` 文件，指定JDK路径。 - 配置 `core-site.xml` 文件，设置HDFS的默认FS。 - 配置 `hdfs-site.xml` 文件，定义数据块副本数量。 - 配置 `mapred-site.xml` 和 `yarn-site.xml` 文件，设定MapReduce和YARN的相关参数。 - 更新 `slaves` 文件，添加所有集群节点的主机名。 通过上述步骤，可以完成Hadoop集群的搭建与初步测试，为进一步的学习和开发打下坚实的基础。此外，这些步骤也涵盖了Hadoop集群部署的关键知识点，对于初学者来说是非常有价值的实践指南。

基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统的深度仿真工程：实现集群运行、多种模式控制与可视化操作,基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统仿真程序：集选控制与多模式模拟的协同实现,基于博途1200PLC+HMI六层三部电梯控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面控制三部电梯集群运行 2、系统说明： 系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制， 系统共享厅外召唤信号，集选控制三部电梯运行。 六层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,关键词：博途1200PLC; HMI; 电梯控制系统; 集群运行; 模拟模式控制; 共享厅外召唤信号; 集选控制; 程序简洁精炼; 注释详细。,基于博途PLC与HMI的六层三部电梯控制系统仿真程序