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matlab仿真5自由度雄克机械臂

5自由度雄克机械臂的matlab建模与运动学仿真。完成8个轨迹点

2021-10-19 09:04:06 1KB matlab 雄克 机器人 仿真

华科机器人原理雄克机器人课程作业答案

第二次课程作业，机械臂构建，并用机械臂画点。华科机器人原理课程。 matlab代码

2019-12-21 20:35:27 17.4MB matlab

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华科机器人运动学大作业（雄克机械臂MATLAB源程序）

华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。

2019-12-21 19:32:13 2KB 华科 雄克机械臂 MATLAB

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schunkRobot，雄克机械臂运动仿真

schunkRobot 机器人运动matlab仿真建立5关节schunk机械臂DH参数模型，进行matlab仿真实现空间中8个目标点位置的运动

2019-12-21 19:23:24 1KB 机器人 matlab仿真 schunkRobot 雄克机械臂

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