针对障碍环境下空间最优路径分析问题，提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模，利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点，搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性，是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
2021-11-24 23:18:16
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机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
2020-03-04 03:17:42
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