速度障碍法,非原创,有兴趣自己慢慢看,摘取自己需要的部分就好
2021-07-08 14:05:13 14.39MB matlab
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本文是研究速度障碍法的英文论文,论文以多个智能体为研究对象,研究速度障碍法在智能体避障时的应用,研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
2020-01-03 11:30:55 1.6MB 速度障碍法 RVO算法 最优避障算法 ORCA
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分别采用障碍法和原对偶内点法对含有等式和不等式约束的凸优化问题用matlab进行求解
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