隐式广义预测自校正控制器程序，基于Clarke广义预测控制的最优控制率，直接辨识控制律中G矩阵，无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。
2022-10-31 17:42:48
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本程序是广义预测的隐式算法，不用辨识对象模型参数，而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间。
2021-11-24 15:15:50
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文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
2021-01-29 11:13:43
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隐式广义预测控制matlab程序，可以实现仿真，可以自己高扭矩情况调节内部参，达到自己想要的状态，部分程序已经注释，阅读相当于i容易
2019-12-21 21:22:42
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