本文研究了一种基于情景树随机模型预测控制（SMPC）的具有模型不确定性和扰动的风能转换系统（WECS）方法。 首先，为了描述系统的随机性，借助风的统计数据来制定WECS的马尔可夫跳跃模型。 接下来，通过列举模型跳跃场景，将不确定的随机模型预测控制问题转化为确定性模型预测控制（MPC）问题。 最后，为了满足WECS的实时性，采用离线计算和在线调用控制器的方法来提高SMPC的运行速度。 仿真结果表明，所提出的SMPC方法具有良好的控制性能。

基于观测值质量指标的GPS 观测量随机模型分析

信号交叉口N控制策略下车辆到达率变化的批量到达随机模型，庄斌，杨晓光，ith the great advancement of transportation science and technology, the vehicles’ arrival processes are no longer simple homogenous Poisson process and the typical stochastic mod

文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

风电是重要的清洁可再生能源,将其引入智能电网中对节能减排有着重要的意义.为降低大规模风电不确定性给电网调度带来的影响,提出一种基于随机模型预测控制的风电与传统机组协调调度方法.考虑了部分传统机组需要人工调度而无法频繁、连续操作的情况,并引入可调负荷以增加系统可调度能力.构建基于混合整数二次规划(MIQP)的风电调度目标函数,以及包括机组最大可调节次数、最小运行/停机时间、可调度负荷总能量需求一致性、风电切负荷比例等约束.提出两阶段场景缩减方法以实现典型场景的快速筛选.通过与传统开环调度方法的性能对比表明所提出方法的可行性与有效性,并在此基础上进一步分析机组启停次数和可调度负荷对系统运行的影响.

网络安全的随机模型方法与评价技术 (4).pdf

网络安全评价技术及可生存性随机模型方法研究.pdf

就整个物流链成本进行综合分析,试图建立一种效益与成本、服务质量均衡的多目标优化的物流成本模型,为物流企业实现优化管理提供决策手段.

BDS_GPS组合基线解算随机模型研究.pdf

随机模型预测控制公式，基于二次动态矩阵控制。 多项式混沌展开用于量化模型参数中的不确定性对预测模型输出的影响。 由此产生的 MPC 允许对具有高状态维度和不确定参数的系统进行快速设定点跟踪。 这是论文 von Andrian, M. 和 Braatz, RD (2019)“基于多项式混沌理论的随机模型预测控制的无偏移输入输出公式”论文的完整代码，美国控制会议论文集，2019 年，360 -365，可在： https ://doi.org/10.23919/ACC.2019.8814366 抽象的： 随机模型预测控制 (SMPC) 公式被提出，它具有低在线计算成本和零稳态偏移，适用于高状态维度的约束动态系统。 概率参数不确定性对过程输出的影响使用多项式混沌理论进行量化，状态维度的可扩展性通过使用输入-输出公式获得，与状态数量无关。 提供了使用 z 变换的解释和数学证明，以解释为什么某些