"基于MATLAB的随动控制系统的仿真" 本文档是关于基于MATLAB的随动控制系统的仿真，主要应用于汽车、机械或制造领域的工程材料。以下是本文档的详细知识点总结： 一、系统介绍 随动控制系统是指使用随机信号来控制系统的状态，以达到预期的目标。MATLAB是常用的仿真工具，可以用来模拟和分析随动控制系统的行为。 二、物理模型图 物理模型图是指描述系统的物理结构和关系的图表。在随动控制系统中，物理模型图可以用来描述系统的输入、输出和中间状态。 三、系统分析 系统分析是指对系统的行为和性能进行分析和评估。在随动控制系统中，系统分析可以用来评估系统的稳定性和 robustness。 四、模拟实验 模拟实验是指使用仿真工具来模拟系统的行为，以便评估系统的性能。在随动控制系统中，模拟实验可以用来评估系统的稳定性和响应速度。 五、功率放大器 功率放大器是指将输入信号放大到足够大，以驱动系统的执行机构。在随动控制系统中，功率放大器可以用来提高系统的输出功率。 六、两相伺服电动机 两相伺服电动机是指使用两相交流电来驱动电动机的旋转。这种电动机可以提供高精度和高响应速度的控制。 七、直流测速电动机 直流测速电动机是指使用直流电来驱动电动机的旋转。这种电动机可以提供高精度和高响应速度的控制。 八、减速器 减速器是指将高速旋转减速到低速旋转，以提高系统的稳定性。在随动控制系统中，减速器可以用来降低系统的振荡频率。 九、系统稳定性分析 系统稳定性分析是指对系统的稳定性进行分析和评估。在随动控制系统中，系统稳定性分析可以用来评估系统的稳定性和robustness。 本文档提供了基于MATLAB的随动控制系统的仿真，涵盖了系统介绍、物理模型图、系统分析、模拟实验、功率放大器、两相伺服电动机、直流测速电动机、减速器和系统稳定性分析等知识点，为读者提供了一个完整的随动控制系统仿真指南。

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx

在Von-Mises屈服准则及正交流动准则的前提下，建立了循环载荷下叠加型A-F(Armstrong-Frederick)非线性随动强化模型的迭代算法，并根据塑性应变增量的收敛控制实现内部的平衡迭代。为验证本文数值方法的正确性，以Chaboche和Ohno-Abde-Karim随动硬化模型为例，将本文方法的计算结果与通用有限元软件ANSYS的分析结果及试验数据进行了比较，均吻合良好，验证了本文算法的可靠性。

针对现代化煤矿井下采区排水泵房自动化的发展趋势,陈四楼煤矿提出了自动化排水泵房随动视频技术方案,重点对随动视频技术的性能特点进行了研究,分析了"排水系统控制技术、机械设计关键技术、工业电视系统技术"的性能结构及功能特点,并在实际生产中得到了应用,指出了煤矿井下排水泵房随动视频技术在现代化矿井综合自动化建设中的重要性。

位置随动系统超前校正

该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识

对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力度，提高系统的快速性，因此，bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。

该模型用于弯矩-转角本构模型的模拟工作，可用于半刚性节点的模拟。对于建筑结构半刚性节点的模拟和后续开发提供思路。

自己根据plotclock的硬件做的随动画图机 很蠢萌 待改进

简单的 水平方向随动大灯控制器程序，单片机控制舵机实现大灯随转向随动，只是程序部分，机械部分请用减少装置自行设计，通电开机大灯左右转动自检，然后归中，之后就随方向盘转动