使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪；
使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收；
飞行器： STM32F4+FreeRTOS；
遥控器： STM32F1+FreeRTOS；
OPENMV: STM32H7
用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。
本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员
说明文档：
https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502
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