《Small RTOS v1.20.3：嵌入式实时操作系统详解》 Small RTOS v1.20.3是由陈明计编写的轻量级实时操作系统，它专为51系列微控制器设计，同时也具备高度可移植性，能够方便地应用于AVR和ARM架构的处理器。这一版本是该系统最后的重大更新，意味着它集成了之前的所有优化和改进，为开发者提供了稳定可靠的运行环境。 1. **51系列微控制器** 51系列是8位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，尤其是入门级项目。Small RTOS针对51的特性进行了优化，确保在有限的资源下实现高效运行。这包括对中断处理、内存管理以及低功耗模式的支持。 2. **AVR与ARM架构** AVR和ARM是两种广泛应用的微处理器架构，AVR主要应用于8位和16位市场，而ARM则覆盖了从低端到高端的广泛范围。Small RTOS的可移植性使得开发者可以在这些平台上无缝迁移，降低了跨平台开发的复杂性。 3. **RTOS基础** 实时操作系统（RTOS）的核心在于调度算法，Small RTOS也不例外。它提供了抢占式调度，允许任务优先级的动态调整，确保关键任务的及时执行。此外，还包括信号量、邮箱、消息队列等同步机制，用于进程间通信和资源管理。 4. **内存管理** 对于资源有限的嵌入式系统，内存管理至关重要。Small RTOS通过内核实现了高效的内存分配和释放，避免内存泄漏，并支持动态内存分配，满足不同任务需求。 5. **中断服务程序** 在实时系统中，中断处理是性能的关键。Small RTOS提供了完善的中断处理机制，确保中断响应时间的确定性，同时保护了任务执行的连续性。 6. **例程与应用** 包含的"Small RTOS 下dp-51例子for v1.20.x.zip"提供了针对51系列的实例代码，帮助开发者快速理解和上手。此外，"small_rtos1.20.3.zip"则是系统的核心代码库，包含了完整的RTOS内核。 7. **移植性与兼容性** Small RTOS v1.20.3的可移植性体现在对LPC2104等特定硬件平台的支持。LPC2104是基于ARM7TDMI-S内核的微控制器，Small RTOS的移植证明了其在更复杂硬件上的适用性。 Small RTOS v1.20.3是针对嵌入式领域设计的一款强大且灵活的操作系统，不仅适用于51系列，还能扩展至AVR和ARM平台，为开发者提供了一个高效、可靠且易于移植的软件基础。通过深入学习和应用，开发者可以构建出满足各种需求的嵌入式系统。

[汇编语言程序设计].林邦杰.陈明.扫描版

本资源为东南大学的陈明老师主编的《随机过程》一书的电子教案，与大家分享。

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