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利用Allan方差分析陀螺性能
原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数,速率斜坡系数(K速率随机游走系数,B零偏稳定性,N角度随机游走系数,Q量化噪声系数)
2022-03-02 15:25:40
16.21MB
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陀螺标定
Allan方差
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