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基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码
把加速度传感器、
陀螺传感器
、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
195KB
Kalman
加速度传感器
陀螺传感器
磁罗盘传感器
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