对于6050的STM32驱动！！！希望大家能进行些修改！！下载吧！

自己做比赛使用到的传感器资料，十分全面，当初找的很不容易，现在打算做个合集出来，方便大家，欢迎大家下载

维特智能WT61C陀螺仪资料，欢迎大家下载研讨学习和交流！

一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。 实物连接图: MPU6050 六轴陀螺仪特点: 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 附件资料截图: 可能感兴趣的项目设计: 6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/2874/ 姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/

GY9255全套资料MCU程序原理图C语言代码

GY-521-3205三轴陀螺仪资料.rar

压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。