STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）D 博客地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127771234

适用于平衡车，可外扩磁力计及压强传感器用于四轴无人机制做，该文档详细讲述了模块的功能特色，电气特性，应用信息，可编程中断等官方资料

该资源主要是详细说明了6轴姿态传感器(HI226/HI229)、陀螺仪模块在ROS下的数据解析及应用

陀螺仪模块的使用说明，以及配套例程。用于单片机开发，智能车设计等毕业设计中。

ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调试！

本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序，给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器，用于检测角速度。2.模拟信号输出，关键电阻均采用1%精度电阻，且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。 角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图: ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途: 机器臂，智能车，飞机模型等运动控制对象 也可以用于滤波器验证对象 其他MCU外围 ENC-03M 陀螺仪资料下载: 基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:

GY-9255九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪模块软硬件资料

MPU6050六轴陀螺仪

RoboMaster九轴陀螺仪模块说明书