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PX4源码解读——传感器校正（陀螺仪）.pdf

该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

2022-01-06 11:41:22 364KB px4源码 陀螺仪校正 数学模型

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带开机陀螺仪校正3位滤波ATKflight测试版本改写（重新组织代码结构）.rar

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2021-08-22 18:09:52 8.03MB ATKflight