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基于ROS机器人的
阿克曼小车
SolidWorks三维模型和URDF模型
1.基于市面上典型
阿克曼小车
设计SolidWorks三维模型; 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节; 3.小车的URDF模型已经搭建好,可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
4.21MB
ROS机器人
SolidWorks三维模型
URDF模型
阿克曼智能驾驶小车/移动机器人STM32源码.zip
前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码,包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等
2021-12-28 18:04:53
14.32MB
阿克曼小车
智能驾驶
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