在linux中常见IO复用的方法有select、poll和epoll。可以使用selectpoll和epoll中的任何一种，对于高并发的场合只使用epoll这一种。另外有别于阻塞IO，非阻塞IO的查询与读取是分开的，即先查询再读取，只有查询阶段是非阻塞的
2022-10-16 21:00:34
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//向系统注册一个字符设备
cdev_add(&bio_dev.cdev, bio_dev.devno, 1);
//MIO_PIN_50申请GPIO口
ret = gpio_request(MIO_PIN_50, "key");
//将原子变量置0，相当于初始化
atomic64_set(&bio_dev.state, 0);
2022-10-16 21:00:32
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