数字波束形成（Digital Beam Forming，DBF）技术，是针对阵列天线,利用阵列天线的孔径，通过数字信号处理在期望的方向形成接收波束。DBF的物理意义是：虽然单个天线的方向图是全向的，但对阵列多个接收通道的信号，利用数字处理方法，对某一方向的入射信号，补偿由于传感器在空间位置不同而引起的传播波程差导致的相位差，实现同相叠加，从而实现该方向的最大能量接收，完成该方向上的波束形成，来接收有用的期望信号，这种把阵列接收的方向增益聚集在一个指定的方向上，相当于形成了一个“波束”。可以通过改变权值,使得波束指向不同的方向，并实现波束的扫描。通过多通道的并行处理也可以同时形成多个波束，还可以选择合适的窗函数来降低副瓣电平。

麦克风阵列信号处理英文原版书籍，非常好的参考书。作者：Jacob Benesty · Jingdong Chen · Yiteng Huang

传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

最近临近考试，鄢社锋老师讲课太快了，就对例题进行代码编写进行复习，思路参考自知乎凌云大佬，对他的展示代码进行了部分修改，使得结果与老师书上的代码尽可能地接近 第一次发资源分享，无法收钱ｑｗｑ 如有批评指正，望联系

阵列雷达，旋转不变，特征分解，平滑滤波，分辨率

《空间谱估计理论与算法》是2004年清华大学出版社出版的图书，作者是王永良。本书深入、系统地论述了空间谱估计的理论、算法及一些理论方法之间的关系，总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。该资源不仅含PDF书籍，而且还有书上习题的matlab代码，超值哦，

§4.4 基于广义旁瓣相消器的部分 自适应设计 最优波束形成：  0 min . 1 H W H W RW S t W a        1 0optW R a    2 1 1 p nEVD H H i i i n i i i i p R v v v v        2 1 2 1 1 p Hi n i i in i R I v v                0 1 p opt i i i W a v             ：指向目标的导向矢量（固定）。 0a  1 p i i i v   1 2( , , , )pspan v v v：

阵列信号处理是当前信号处理的热门方向，为信号处理带来极大的方便，阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响，很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法，但实现起来都比较耗费资源和时间，且效果有待实践验证。提出一种工程上可实现且计算量较小的通道校正方法-查表法。通过仿真，结果表明此方法可以对特定来向的有用信号进行较为准确的校正。

【资源内容】： -1- 阵列（ULA、UPA、UCA三种可选）窄带信号统计模型建模仿真 -2- 加入幅相误差，并分析MUSIC算法性能损失情况 -3- 作图对比，效果明显 -4- 注意 未引入补偿校正算法，仅分析现象！ 【代码特点】：参数化编程（参数可方便修改）、思路步骤清晰、注释明细。 【适合对象】：信号处理、雷达专业学生。 【乱码问题】：文件打开如果出现中文注释乱码的情况，就用记事本打开文件，若无乱码情况，则直接复制记事本中的内容，粘贴到对应的MATLAB文件中。 感谢支持！

阵列信号处理中的DOA估计算法