植物大战僵尸杂交版2.088修改器+防闪退+高清补帧工具 游戏介绍 《 杂交版 》最亮眼之处，就在于各种杂交植物的贴图和效果做得很自然，美术风格完全地还原了原版。 顾名思义，在这个版本中，所有的植物都是经过 “ 杂交 ” 而来的，其实这种想法在很多老玩家的脑海中都出现过，只是潜艇伟伟迷却将这些想法变成了现实，也让自己赢得了 “ 赛博孟德尔 ” 的称号。

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防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

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