（2）高阶系统的降阶近似处理 三阶系统 a，b，c都是正数，且bc a，即系统是稳定的。 降阶处理：忽略高次项，得近似的一阶系统 近似条件 (2-50) (2-51) (2-52)

PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器非库元件！！自己利用原理搭建！有助于理解PWM产生原理，桥式电路整流原理和PI调节原理！

基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型，模型由晶闸管-直流电动机组成的主回路和转速电流调节器组成的控制回路两部分组成。包括主电路部分、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节和电动机等。

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性；介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真仿真结果证明了该方法的正确性。

直流电机闭环调速.doc

转速环与电流环的关系 外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做，虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。

内有MATLAB/simulink三组文件，包括.slx和.m文件，和一份文件说明 文件1和2： 电机模型采用传递函数形式，电机额定电压、额定电流、额定转速自己设定，仿真结果可随意调整，均完全符合课本原理 文件3： 电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接

文章对转差频率控制的调速系统固有的缺陷，提出了一种新的改进方法，从理论上阐述了改进方法的工作原理；并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了改进的转差频率控制系统的建模与仿真；介绍了调速系统的建模，给出了改进的转差频率交流调速系统的仿真模型和仿真结果，对于开环和改进的转差频率的仿真结果作了对比，说明了改进方法的正确性和优良性。

基于PLC模拟量方式变频闭环调速控制系统设计.doc

基于simulink的转速负反馈闭环调速系统仿真