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两轮差分机器人镇定控制仿真

根据控制律，选取图中所示的多个初始位置（棕色圆点所述，箭头是指机器人的正向），进行仿真实验，画出仿真得到的轨迹；

2021-07-31 21:33:34 1KB 差分机器人 镇定控制仿真

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