matlab锚节点代码基于手势的设备选择系统 此 repo 由以下组件组成： 在每个 NTB 节点上运行的基于分布式手势的设备选择算法的 Matlab 仿真和评估。 在 ROS 平台上为同一系统实现的分布式版本 Python 代码。 #这个仓库的结构 在分布式（Python）文件夹下： 文件“anchor”是运行在ROS节点上的代码，用于控制相应的NTB节点 其他文件对应于以下 Matlab 版本源代码。 在 Source(matlab) 文件夹下： 收集到的数据： 偏移量：在固定位置测量的动作捕捉和测距数据，用于偏移量计算 data1/2/3：在 3 个不同位置将 ntb 锚节点从 node0 指向 node7 时收集的动作捕捉和测距数据 主程序： ranging.m ：整个程序从这里开始。 在第一阶段，它从一个数据集（默认为 data2）中加载所有的 mocap 和 ntb 数据，并从原始 ntb 数据中计算测距数据。 接下来，它将使用预先计算的偏移量调整测距数据，并使用移动平均滤波器对其进行平滑处理。 在第二阶段，它将首先尝试通过检测哪个节点的测距测量值显着下降来定位所指向的 n

该文用MATLAB软件模拟三维传感区域,随机均匀放置传感器节点并拟合移动目标点的路径,使目标运动到任何位置时都能有效地被锚节点覆盖,为了提高目标的覆盖效率,从实际应用出发,设计了一种优化后的虚拟力算法,对网络中的每个节点引入排斥力、引力、边界约束力3种力的形式,使密集的节点分散均匀,同时引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值来实现对感兴趣区域的最大覆盖,并用仿真验证算法有效性。

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matlab锚节点代码抽象的 该项目提出了一种新的定位技术，每当在水下传感器网络中引入新节点时， 我们只能通过检查它的三个最近邻的坐标来推导出它的坐标。最近的邻居将锚定坐标已知的节点，它们的距离将通过估计往返时间来计算。 仿真首先在 MATLAB 上执行，最后在 UnetStack 上执行。 本报告讨论了详细过程以及背景数学模型。 关键词：信标、锚点、本地化节点、盲节点、本地化。 完整报告链接：\ 文件夹结构如下：- 1.Source Code：这个文件夹包含了项目的所有代码文件。 2.RESULTS.md ：该文件包含在项目的每个重要检查点获得的结果以及快照。 3.README.md ：项目的基本概述以及完整报告的链接。 ###MATLAB 上的模拟

无线传感器网络移动锚节点定位

WSN中质心定位算法和基于移动锚节点的定位算法研究