从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发，提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下，实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值，考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统，具有时变性及不确定性，采用模糊策略控制锚链的收放；利用改进的遗传算法进行锚链张力优化，从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性：一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法；二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布，保证了海洋平台的定位要求。
2022-01-12 17:13:47
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