我们在做伺服电机控制的时候,一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制,这里只提增量式正交编码器,其输出一共有三根线,即A相、B相和Index相。
2022-12-29 23:36:51 105KB D触发器 正交编码器 鉴相电路 文章
1
VHDL是系统设计领域最佳的硬件描述语言。文章针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍了运用VHDL在FPGA中实现编码器倍频、鉴相电路的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。
2021-11-05 21:50:23 72KB 编码器 倍频 鉴相 FPGA
1