野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号

Pro_ENGINEER中文野火版5.0产品设计实例精解 修订版978-7-111-44446-6_13464816.pdf

野火pid调试助手hal库的移植 本篇文章主要介绍了野火pid调试助手hal库的移植，旨在帮助读者了解pid调试助手hal库的移植过程和实现原理。 一、PID调试助手hal库简介 PID调试助手hal库是一个基于野火pid调试助手的hal库，旨在提供一个便捷的pid调试解决方案。该库提供了pid计算、pid设置、pid调整等功能，帮助用户快速实现pid调试。 二、PID算法实现 PID算法是pid调试的核心，主要包括P、I、D三个部分。P部分负责比例调节，I部分负责积分调节，D部分负责微分调节。通过这三个部分的组合，可以实现pid调试的自动调整。 在pid调试助手hal库中，PID算法的实现主要通过PID_realize函数来实现，该函数将实际值作为输入，输出pid计算结果。 三、pid计算实现 pid计算是pid调试的核心步骤，该步骤将实际值作为输入，输出pid计算结果。在pid调试助手hal库中，pid计算实现主要通过time_period_fun函数来实现，该函数将pid计算结果作为输出。 四、pid设置实现 pid设置是pid调试的重要步骤，该步骤将pid计算结果作为输入，输出pid设置结果。在pid调试助手hal库中，pid设置实现主要通过set_computer_value函数来实现，该函数将pid计算结果作为输入，输出pid设置结果。 五、pid调整实现 pid调整是pid调试的最后一步骤，该步骤将pid设置结果作为输入，输出pid调整结果。在pid调试助手hal库中，pid调整实现主要通过receiving_process函数来实现，该函数将pid设置结果作为输入，输出pid调整结果。 六、hal库移植 hal库移植是将pid调试助手hal库移植到目标平台上，该步骤需要将hal库的源代码移植到目标平台上，并对其进行编译和链接。在本篇文章中，我们将hal库移植到STM32F103平台上，并对其进行编译和链接。 七、总结 本篇文章主要介绍了野火pid调试助手hal库的移植，包括pid算法实现、pid计算实现、pid设置实现、pid调整实现和hal库移植等内容。通过本篇文章，读者可以了解pid调试助手hal库的移植过程和实现原理，并将其应用于实际项目中。

STM32F102VET6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的微控制器，属于STM32F1系列的经济型产品。这款MCU基于ARM Cortex-M3内核，具有低功耗、高性能的特点，适用于各种嵌入式应用，包括驱动小型显示器如0.96英寸的OLED（有机发光二极管）屏幕。 0.96寸的OLED显示屏通常采用I2C或SPI接口与微控制器进行通信，因为它们提供了简单且节省引脚的连接方式。在这个项目中，驱动程序是针对I2C接口设计的，这意味着STM32F102VET6将通过其内部的I2C接口与OLED显示器进行数据交换。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主设备总线协议，由飞利浦（现NXP）开发，用于在电子设备之间进行双向通信。在STM32中，I2C通信由I2C peripheral（I2C1、I2C2等）处理，需要配置时钟源、模式、速率、GPIO引脚和中断设置。 驱动程序的核心功能包括初始化OLED显示控制器，配置I2C接口，发送指令和数据，以及更新屏幕内容。初始化步骤通常包括设置I2C时钟速度、使能GPIO引脚、选择从设备地址等。OLED驱动芯片，例如SSD1306或SH1106，会根据接收到的命令来控制显示屏的状态，如开关屏、设置显示模式、清屏、设置坐标、写入像素等。 对于0.96寸OLED显示屏，它的分辨率通常是128x64像素，每个像素由红、绿、蓝三色子像素组成。驱动程序需要能够处理这些像素的设置，通常通过向OLED控制器发送命令序列和数据来完成。显示内容可以是文本、图像或者简单的图形元素，都需要通过编程实现。 在编写驱动程序时，开发者可能使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）或LL（Low Layer）库，这是STM32官方提供的固件库，方便开发者快速便捷地访问硬件资源。HAL库提供了高级抽象的API，而LL库则更接近底层，提供更高的性能和灵活性。 在0.96oled_I2C这个文件中，我们可以期待找到以下内容： 1. OLED驱动程序源代码，包括I2C接口的初始化和OLED控制器的操作函数。 2. OLED显示初始化函数，用于设置屏幕参数。 3. 显示缓冲区管理，用于存储要显示的数据。 4. 图像和文字绘制函数，允许用户在屏幕上绘制图形和文本。 5. 更新屏幕的函数，将缓冲区内容传送到OLED显示屏。 6. 可能包含示例代码，展示如何使用驱动程序来显示简单的内容。 这个项目涉及到STM32微控制器的I2C通信、OLED显示屏的驱动原理、以及如何通过编程控制OLED屏幕显示内容。对于学习和理解嵌入式系统中的显示技术，这是一个很好的实践案例。

野火-OV5640模块原理图1

STM32F407电机驱动代码，比较全，舵机，步进电机，无刷电机，直流电机，以及一些自动控制算法。非常好

野火霸道-V2+3.2寸屏+FreeRTOS+LVGL移植. 分为有RTOS和没有RTOS两个版本，自写可用。

这是关于摄像头OV7670在STM32f103开发板上的完整程序代码。

图 4.3 有限元模型中的网格划分情况 （3）网格控制 有限元模型的建立就是划分网格的过程，网格划分情况见图 4.3。网格划分是 定义各部分几何模型的材料属性和单元类型，并控制网格密度生成能精确求解相 关问题的有限元网格。 如图 4.3所示，网格属性说明如下： 压电元件：PLANE13 (2号单元类型)、材料PZT-4+、PZT-4- 。 前辐射头：PLANE42 (1号单元类型)、材料硬铝。 后质量块：PLANE42 (1号单元类型)、材料黄铜。 预应力螺栓：PLANE42 (1号单元类型)、材料 45＃钢。 流体内边界上单元：FLIUD29 (3号单元类型)、材料水0。 中间部分流体：FLIUD29 (4号单元类型)、材料水0。 流体外圆边界线：FLIUD129 (5号单元类型)、材料水1。 网格密度控制，流体中的网格划分，要对应分析的频率上限fH的波长， 定网 格密度，一般每个波 据具体计算问题而 要的单元太多，计算量过大时，可适当减少分网格的密度。有时 为了 通过对较小频率范围分段建模分析来解决。 （4） 数量等等。 本例 确 长要分 20段以上。其实分多密为好，要根 定，求解问题需 兼顾几何模型的尺寸及有限元网格的密度，很可能造成单元数过大，如果是 由于频率范围太宽（fL下限频率决定几何模型的大尺度、fH上限频率决定有限元模 型的网格高密度），可以 网格规模查验 利用下拉菜单的 LIST命令，查验网格规模，包括节点数量、单元 分析中有限元模型包括 28415个单元、28752个节点。

lwip协议，介绍的非常详细