单摆实验是个经典实验，许多著名的物理学家都对单摆实验进行过细致的研究。本实验的目的是进行简单设计性实验基本方法的训练，根据已知条件和测量精度的要求，学会应用误差均分原则选用适当的仪器和测量方法，学习累积放大法的原理和应用，分析基本误差的来源，提出进行修正和估算的方法。
一、实验目的
（1）掌握利用单摆测定重力加速度的原理和方法。
（2）学习长度、时间的测量与处理。
2022-12-26 19:16:07
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用单摆测量重力加速度的实验报告，使用MATLAB处理实验数据，以及自己做实验时的一些过程图片，里面有详细的过程以及原理说明，内附PDF实验说明，希望对你有用。
2022-05-16 20:02:04
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做这个的来由是一哥们想要通过手机的加速度和方位角数据，分离出手机在无重力情况下的加速度（类似于NS健身环的功能）。
那怎么实现呢：首先我们有的数据是手机的三个方位角度α，β，γ以及xyz方向上的加速度a_x，a_y，a_z。这个问题的关键在于怎么找出重力加速度，并把它去掉，那我们可以先把手机的方位还原为初始状态，即α，β，γ均为0，通过使用欧拉角变换公式：
通过欧拉角变换后，重力加速度被聚集到z分量上，直接减去一个g即可剩余的加速度即是无重力情况下的加速度。以下是基于MATLAB的方法：
close all; clear all, clc
a_init = [ 0; 5; 0];% 输入加速度
2022-01-04 15:14:54
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GY-291 ADXL345 IICSPI传输数字三轴重力加速度倾斜度模块技术资料+软件驱动源码:
ADXL345.pdf
ADXL345中文PDF.pdf
ADXL345快速入门AN-1077_cn.pdf
AN-1023.pdf
CN0133原代码
GY-291-SCH.jpg
GY-291单片机IIC通信程序
利用加速度进行倾斜检测AN-1057_cn.pdf
加速度与陀螺仪AN-668_cn.pdf
微控制器与加速度通信CN0133.pdf
提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf
降低加速度平均功耗AN-378_cn.pdf
2021-06-29 22:05:56
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