本软件适用于水文测量水边线数据处理，可将水边线高程点投影至中泓线、深泓线等给定多段线，计算出投影点的里程。免去了自高程点绘制垂线、量距等繁琐操作，实现自动计算里程。利用本软件可将杂乱无序的水边高程点按照自上游至下游进行排序，为检查水边高程点数据错误提供了基础。有效期至2021年12月31日。
2021-09-03 18:10:38
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Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据
2021-08-21 09:20:28
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近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。
2021-03-01 17:05:44
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