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基于粒子滤波的
部分对应点集
刚体配准算法
为了解决
部分对应点集
之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将
部分对应点集
配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决
部分对应点集
的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
2022-02-20 12:47:45
8.36MB
配准;
粒子滤波;
迭代最近点;
部分对应点集;
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