只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于粒子滤波的
部分对应点集
刚体配准算法
为了解决
部分对应点集
之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将
部分对应点集
配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决
部分对应点集
的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
2022-02-20 12:47:45
8.36MB
配准;
粒子滤波;
迭代最近点;
部分对应点集;
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
拾荒者扫描器.zip
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
云视通端口扫描器.rar
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
韦来生《数理统计》课后习题与答案
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
狂神说全部笔记内容.zip
得到品控手册7.0.pdf
最新下载
Writing+Analytically+7th
elasticjob-console-3.1.0
elastic-job相关资料下载
基于MapReduce实现决策树算法
bookshop:网上书店。 大学项目
基于PHP的网上书店的设计的毕业设计,为用户提供一个方便快捷、实用高效的购书平台
网上书城系统
MapReduce实现二度好友推荐算法
PHP的网上书店系统
网上购书系统的PHP源码
其他资源
c# NB-IOT北向接入demo
C#深度学习源码
基于STM32F407的WIFI视频传输PCB设计
配电网可靠性评估
实验室设备管理系统 VB+SQL
WinForm 系统框架(C#)
excel-快捷键-mac版.docx
马的极小满覆盖源代码C++编写
基于simulink的2ASK与2FSK调制解调仿真系统
图的平均路径长度和网络直径
百度地图聚合标记,数量多会卡,优化版MarkerClusterer_min.js
基于ARM处理器的烟雾报警控制系统实验报告
基于STC89C51的防盗报警器
S7-200 SMART.7z
29 《情池》枝椏和長髮.mp4
Close LCD.zip
iNode客户端(E0412)
@extfont2.shx日文字体
Rational Rose 2003 rational_perm.dat
《网络安全等级保护基本要求》(GB_T 22239-2019)标准解读.docx
OFDM的频偏估计算法及其仿真结果
直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。motor-pid.rar
MFC换肤非常方便
noip提高组模拟题2sz